- FX2N-4AD-TC|三菱PLC|FX2N系列扩展模块
- 编号:FX2N-4AD-TC
- 类别:三菱PLC-FX系列配件
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产品先容
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FX2N-4AD-TC|三菱PLC|FX2N系列扩展模块| 自带说明书|三菱官网推荐产品|海蓝机电提供免费技术服务【实用案例解读】
【故障】:一用户在使用三菱模拟特殊功能模块FX2N-4AD-TC接上热电偶不能读出正常数据。经现场检查,该用户接线,编程都没问题,现场用电脑监控程序,任检测物温度变化读出的温度值都不变,用户使用到的热电偶不明型号,为库存无包装,无说明的备用品。
【办法】:其它检查无误后,换用自已的确定型号的热电偶(K型),并用程序将相应通道的热电偶型号选择好(0号BFM),下载程序后能正常读出数据。 结论:模拟特殊功能模块FX2N-4AD-TC能将来自四个热电偶传感器的信号放大,并将其转换成12位的可读数据,存储在FX2N的主单元中,摄氏和华氏数据都可读。但在使用时应该注意到,此模块只能处理K型或J型的热电偶,因热电偶型号有多种,不仅有K型或J型,还有S、T、R、E、N等型号,固如果FX2N-4AD-TC接上K型和J型以外的热电偶,PLC将不能正常读到数值。
风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间。原理说明:进风不断被受热体加温,欲使进风维持一定的温度,这就需要同时有一加热器以不同加热量给进风加热,这样才能保证进风温度保持恒定。
三菱PLC接线图如下,按图接好线。配线时,应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合,屏蔽一切可能产生的干扰。FX2N" isAuto=1>FX2N-4AD" isAuto=1>4AD-TC的特殊功能模块
输入和输出点分配表
这里先容PID控制改变加热器(热盘管)的加热时间从而实现对温度的闭环控制。
在温度控制系统中,电加热器加热,温度用热电耦检测,与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 FX2N-4AD-TC将温度转换为数字输出,CPU将检测的温度与温度设定值比较,通过PLC的PID控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。PID控制时和自动调谐时电加热器的动作情况如上图所示。其参数设定内容如下表所示。
三菱PLC'>三菱PLC" isAuto=1>和FX2N-4AD-TC实现温度PID闭环控制系统程序设计:
用选择开关置X10作为自动调谐控制后的PID控制,用选择开关置X11作为无自动调谐的PID控制。
当选择开关置X10时,控制用参数的设定值在PID运算前必须预先通过指令写入,见图程序0步开始,M8002为初始化脉冲,用MOV指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
程序第26步,使M0得电,使用自动调谐功能是为了得到最佳PID控制,自动调谐不能自动设定的参数必须通过指令设定,在第29步~47步之间用MOV指令将自动调谐用的参数(自动调谐采用时间、动作方向自动调谐开始、自动调谐用输出值)分别传送给数据寄存器D510、D511、D502。
程序第53步开始,对FX2N-4AD-TC进行确认、模式设定,且在PLC运行中读取来自FX2N-4AD-TC的数据送到PLC的D501中,103步开始对PID动作进行初始化。
第116步开始,X10闭合,在自动调谐后实行PID控制,当自动调谐开始时的测定值达到目标值的变化量变化1/3以上,则自动调谐结束,程序第128步~140步,自动调谐结束,转移到通常动作,M1复位。
第47步,将通常动作的采样时间设定值500ms用脉冲实行型MOV(P)指令送给D510,进行PID控制。
用选择开关置X11作为无自动调谐的PID控制(当选择开关置断开位置时,将PID动作初始化,即D502清零)。
程序116步,实行PID指令。加热器动作周期T246设为2秒,当加热器动作周期2秒钟到,通过复位指令将T246清零,因为M3动作,T246重新计时。通过触点比较指令,控制加热器是否工作,由于PID调节获得需要的加热时间的数据置于D502中,D502不是固定值,靠PID来调节,在PID调节过程中,M3动合触点始终是闭合的,当加热时间通过T246记录的数据小于PID传送的数据D502时,加热器加热,否则停止加热,等待加热器动作周期2秒到,T246清零并重新计时,此时加热器又加热,周而复始。
通过PID控制不断调节加热器的加热时间,从而实现了恒温控制。当控制参数的设定值或PID运算中的数据发生错误时,则运算错误标志辅助继电器M8067变为ON状态,通过Y0输出给故障指示灯显示。
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