- QD75M2三菱PLC定位模块
- 编号:QD75M2
- 类别:三菱配件及周边
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产品先容
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三菱(Mitsubishi)定位模块QD75M2概况:
【控制轴数】:2个轴
【直线插补】:2轴
【圆弧插值】:2轴
【控制单位】:毫米,inch,degree,pulse
【定位数据数】:600数据\/1轴,40引脚,SSCNET
【连接接头】:需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。
QD75M2三菱PLC定位模块主要功能:
(1)OPR 控制
“OPR 控制”是为了实行定位控制而建立起动点并向着该起动点实行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。“OPR 控制”预先注册在 QD75 中作为“定位起动数据编号9001(机器OPR)”和“定位起动数据编号9002 (快速OPR)”。
(2)主要的定位控制
使用QD75 中存储的“定位数据”实行该控制。通过设置该“定位数据” 中需要的项目并起动该定位数据实行基本控制,诸如位置控制和速度控制。在该 “定位数据”中可以设置“运行形式”并且通过它可以设置是否用连续定位数据实行控制(例:定位数据编号 1、编号2、编号3 ...)。
(3)高级定位控制
该控制使用“块起动数据”实行QD75 中存储的“定位数据”。可以实行下面几种应用定位控制。
*是把几个连续定位数据项目当作“块”处理的随机块,它们可按指定顺序实行。
* “条件判断”可以添加到位置控制和速度控制中。
*可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。(脉冲同时输出到多个伺服装置。)
*指定的定位数据可以重复实行等。
(4)手动控制
通过从外源把信号输入 QD75,QD75 会输出随机脉冲串并实行控制。使用该手动控制把工件移动到随机位置(JOG 运行),并精细调节定位(微动运行、手动脉冲发生器运行)等。
辅助功能:
当实行主要功能时,可以添加控制补偿、限制和功能。
公用功能:
可以实行使用QD75 的公用控制“参数初始化”或“实行数据的备份”。
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