- 三菱伺服电机1.kW HG-RR103
- 编号:HG-RR103
- 类别:三菱伺服电机
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产品先容
三菱伺服电机1.kW HG-RR103产品先容:
三菱J4超低惯中容量伺服电机,-RR103B为带电磁制动器型,其它规格与HG-RR103一样。
HG-RR103参数说明:伺服电机,超低惯性、中容量,额定3000r/min,额定输出1.kW型标准电机。
[适用电机] MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ、MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ、
MR-J4-200B-RJ010、MR-J4-200B-RJ020MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ
[指令接口] CC-Link IE现场网络接口、SSCNET III/H接口、通用接口
[电压等级] 200V
[适用电机]
. CC-Link IE现场网络接口
MR-J4-200GF、MR-J4-200GF-RJ、MR-J4-200B-RJ010
. SSCNET III/H接口:MR-J4-200B、MR-J4-200B-RJ
. 通用接口:MR-J4-200A、MR-J4-200A-RJ
[电源设备容量] 1.7kVA
[连续特性] 额定输出1kW、额定转矩3.2N·m
[最大转矩] 8.0N·m
[额定转速] 3000 r/min
[最大转速] 4500 r/min
[瞬时允许转速] 5175 r/min
[连续额定转矩时的功率比]
. HG-RR103:67.4kW/s
. HG-RR103B:54.8kW/s
[额定电流]6.1A
[最大电流] 18A
[惯量J]
. HG-RR103:1.5
. HG-RR103B:1.85
[推荐负载惯量比] 5倍以下
[速度·位置检测器] 绝对位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率:4194304pulses/rev)
[油封] 有
[耐热玻璃] 155(F)
[振动等级] V10
[轴的容许载荷] L 45mm, 径向 686N,轴向 196N
[重量]
. HG-RR103:3.9kg
. HG-RR103B:6.0kg
HG-RR103B带电磁制动器的伺服电机的保持用电磁制动器的特性:
[形式] 无励磁动作型(弹簧制动)安全制动器
[额定电压] DC 24V(0~-10%)
[消耗功率] 19 W
[线圈电阻] 30 Ω
[电感] 0.81 H
[制动器静摩擦转矩] 7.0 N·m
[解除延迟时间] 0.03 秒
[制动延迟时间] 直流切断 0.03秒
[容许制动工量] 每次制动400J,每小时4000J
[电机轴上制动器的晃动] 0.2~0.6度
[制动器寿命] 制动次数20000次,1次制动的工量200J
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