- MR-J4-40A-RJ伺服放大器,通用接口(全闭环控制)0.4KW
- 编号:MR-J4-40A-RJ
- 类别:三菱伺服电机MR-J4系列
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产品先容
MR-J4-40A-RJ伺服放大器,通用接口(全闭环控制)0.4千瓦三相或单相交流200 kV至240 V,海蓝机电为您提供专业三菱伺服选型、三菱伺服电机报价和现场技术支撑,海蓝机电拥有优秀的技术团队,承接三菱plc编程等技术项目,服务热线:400-8819-130、0755-88356415。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器特点
1、业界领先的基本性能
采用集成先进专有高速伺服控制架构的专用实行引擎。它实现了2.5 kHz的速度频率响应。再加上采用原始高分辨率绝对位置编码器(4,194,304个脉冲/转),处理速度得到了显着提高。最大限度地提高高端机器的性能。
2、先进的伺服增益调整功能
只需开启一键式调谐功能,即可完成机械共振抑制滤波器,高级减振控制II,鲁棒滤波器等伺服增益调整。充分利用先进的振动抑制功能,使机器性能最大化。
3、对应最大指令脉冲频率4 Mpulses / s
通用接口兼容的MR-J4-A对应最大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器基本参数规格:系列名称 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
指令接口 | 通用接口 | |||||||||
电压等级 | 200V | |||||||||
容量 | 0.4 | |||||||||
伺服放大器型号名称 | MR-J4-40A-RJ | |||||||||
输出 | 额定电压 | 三相AC 170V | ||||||||
额定电流[A] | 2.8 | |||||||||
主电路电源输入 | 电压/频率 | 交流输入 | 三相或单相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz | |||||||
直流输入 | DC 283V至340V | |||||||||
额定电流 [A] | 2.6 | |||||||||
允许的电压变化 |
交流输入 | 三相或单相AC 170V至264V | ||||||||
直流输入 | DC 241V至374V | |||||||||
允许的频率变化 | ±5%以内 | |||||||||
控制电路电源输入 |
电压/频率 | 交流输入 | 单相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz | |||||||
直流输入 | DC 283V至340V | |||||||||
额定电流 [A] | 0.2 | |||||||||
允许的电压变化 |
交流输入 | 单相AC 170V至264V | ||||||||
直流输入 | DC 241V至374V | |||||||||
允许的频率变化 | ±5%以内 | |||||||||
功耗 [W] | 30 | |||||||||
接口电源 | DC 24 V±10%(所需电流容量:0.5A(包括CN 8连接器信号)) | |||||||||
控制方法 | 正弦波PWM控制·电流控制系统 | |||||||||
允许的再生功率 |
内置伺服放大器的再生电阻 [W] |
10 | ||||||||
外置再生电阻器(标准配件) [W] | - | |||||||||
动态制动 | 内置 | |||||||||
通信功能 |
USB:与个人计算机等连接(与MR Configurator 2兼容) RS-422 / RS-485:1:n通信至32轴 |
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编码器输出脉冲 | 对应(ABZ相脉冲) | |||||||||
模拟监视器 | 2个频道 | |||||||||
位置控制模式 |
最大输入脉冲频率 | 4 Mpulses/s(差分接收器),200kpulses/s(集电极开路) | ||||||||
定位反馈脉冲 | 编码器分辨率(每伺服电机旋转分辨率):22位 | |||||||||
指令脉冲放大 | 电子齿轮A/B次A = 1至16777215,B = 1至16777215,1 / 10 /B <4000 | |||||||||
定位完成宽度设置 | 0脉冲?±65535脉冲(指令脉冲单位 | |||||||||
过度的错误 | ±3转 | |||||||||
转矩极限 | 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置(DC 0V至+10V /最大转矩) | |||||||||
速度控制模式 |
速度控制范围 | 模拟速度命令1:2000,内部速度命令1:5000 | ||||||||
模拟速度命令输入 | DC 0V至±10V /额定转速(可通过[Pr.PC 12]更改10 V时的转速) | |||||||||
速度变化率 | ±0%以下(负载变动:0%?100%),0%(电源变动:±10%)±0.2%以下(环境温度:25℃±10℃)仅限模拟量速度指令 | |||||||||
转矩极限 | 通过参数设置或外部模拟量输入进行设置(DC 0V至+10V /最大转矩) | |||||||||
转矩控制模式 |
模拟转矩指令输入 | DC 0 V至±8V/最大扭矩(输入阻抗:10kΩ至12kΩ) | ||||||||
限速 | 通过参数设定或外部模拟量输入进行设定(DC 0V至±10V /额定转速) | |||||||||
位置模式 | 点表法,程序法,等分索引法 | |||||||||
全封闭控制 | 2线/ 4线通信方式 | |||||||||
机器端编码器接口 | 三菱电机高速串行通信/ ABZ相位差输入信号 | |||||||||
伺服功能 | 先进的振动抑制控制Ⅱ,自适应滤波器Ⅱ,鲁棒过滤器,自动调谐,一触式调整,坚韧驱动功能,驾驶记录仪功能,机器的诊断功能,所述功率监视功能,超级跟踪控制,空动校正功能 | |||||||||
保护功能 | 过流截止,再生过电压阻塞,过载跳闸(电子热),伺服电机过热保护,编码器错误保护,再生错误保护,欠压保护,瞬间停电保护,超速保护,过度错误保护,磁极检测保护,线性伺服控制故障保护 | |||||||||
功能安全 | STO(IEC / EN 61800-5-2) | |||||||||
安全性能 | 第三方认证标准 | EN ISO 13849-1类别3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2 | ||||||||
响应性能 | 8 ms或更少(STO输入关闭→能量切断) | |||||||||
测试脉冲输入(STO) | 测试脉冲间隔:1 Hz至25 Hz,测试脉冲关闭时间:最长1 ms | |||||||||
预期的平均危险侧故障时间(MTTFd) | MTTFd≥100[年](314a) | |||||||||
诊断范围(DC) | DC =中(中),97.6 [%] | |||||||||
危险侧面故障的平均概率(PFH) | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
海外合规标准 | 为遵守海外标准/法律法规,请参阅合格产品页面。 | |||||||||
结构(防护等级) | 自冷,开放式(IP20) | |||||||||
关闭附件 | 三相电源输入 | 是的 | ||||||||
单相电源输入 | 是的 | |||||||||
环境条件 | 环境温度 | 操作:0°C至55°C(无结冰),储存:-20°C至65°C(无结冰) | ||||||||
环境湿度 | 操作/储存:5%RH至90%RH(不结露) | |||||||||
气氛 | 室内(不要暴露在直射的阳光下),腐蚀性气体,易燃气体,油雾,无尘 | |||||||||
海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
耐振动 | 5.9 /s2,10赫兹?55赫兹(X,Y,Z各方向) | |||||||||
质量 | 1 |
MR-J4-40A-RJ伺服放大器价格:面价
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