三菱伺服电机MR-JE-A 发生警报时的时序图
三菱伺服电机MR-JE-A 发生警报时的时序图,如下:
三菱伺服MR-JE-A报警解除可以通过电源的关闭和开启、在当前报警画面按下 "SET" 按键、或者RES (复位) 的关闭和开启来进行,但是必须先排除发生报警的原因才能解除报警。在转矩控制模式时,不能使用强制停止减速功能。警报发生时排除报警原因,确认是否有运行信号,确保安全后解除警报,然后再运行。
1.使用强制停止减速功能时
将[Pr. PA04] 设置为 "2 _ _ _" (初始值) 时的情况。
①强制停止减速功能有效时
②强制停止减速功能无效时
2.不适用强制停止减速功能时
将[Pr. PA04] 设置为 "0 _ _ _" 时的情况。
发生报警时伺服电机的运行状态与上面“强制停止减速功能无效时”相同。
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