三菱变频器在电梯与提升机上的场景应用
方案说明:
1、电梯组成:
电气部分包括:变频器、PLC、内外招控制板、制动单元、制动电阻、控制转换板等;机械部分包括:轿厢、曳引机、电机、钢丝绳、配重、限速器等;
2、功能描述:
电梯的功能控制由PLC完成,PLC为控制部分的中心,包括对变频器起/停控制、多段频率设定、内外招控制、楼层自学习、故障保护等。
为保证电梯启动、正常运行及停车过程运行的平稳,变频调速装置采用深圳市拓能自动化有限企业代理三菱或伟创的CHV100高性能矢量变频器,速度控制技术采用有PG矢量控制,并配合PLC输出开闸信号(变频器运行中)、抱闸信号(变频器零速运行中)以及故障输出信号等,同时,电机转子安装测速编码器,编码器的信号送给PG卡形成速度闭环,同时PG卡将编码器的脉冲信号分频输出给PLC,进行楼层自学习。由于电梯是位能负载,在上行或者下行的过程中,都有可能使电机处于发电状态,为了很好地消耗电机回馈能量,系统配置制动单元与制动电阻(注意:CHV100矢量变频器15KW以下为内置制动单元,15KW以上为外置制动单元),通过电制动来进行刹车。
3、控制过程:
通过内外招下达启动控制命令,系统依据目前电梯所在楼层与召唤楼层的距离,判断电梯在平滑处的运行速度(中速段或者高速段),从而来确定整个行程的运行曲线。一旦启动信号下达,变频器开始运行,输出“变频器运行中”控制信号给PLC,PLC捕获此信号后,控制松闸,变频器带动负载(曳引机)按照“S”曲线运行至相应速度段频率,并持续运行,直到系统检测到减速信号(位置传感器),此时,变频器运行设置为低速段,并将按照“S”曲线减速到低速段,慢慢爬行一段时间(由PLC控制)后,再减速到0Hz运行,此时,变频器输出“零速运行中”信号给PLC,PLC捕获此信号后,控制抱闸,变频器停车。
此控制过程,由于高性能矢量变频器在有PG反馈的情况下,保证0Hz运行时最输出180%的额定转矩,因此,很好地解决了电梯在停车抱闸时的舒适感。
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