看三菱J4/JE伺服如何一键式调整解决皮带大惯量负载抖动问题
适用场合:由于皮带、转盘等结构的负载惯量很大,很多客户在现场调试时,经常遇到伺服运行抖动严重的情况,令很多工程师束手无策,很是头痛。以前解决这个问题的方法一般都是手动调增益,通过更改刚性/负载惯量比/位置环/速度环增益来提高伺服惯量,这种方法耗时费力,参数较多,要想调到最佳效果几乎是不可能的。
解决方案:三菱伺服电机J4系列和三菱伺服电机JE系列自带的一键式调整可以完美解决该问题。而且可以充分利用三菱伺服MR Configurator2的强大功能,集成了伺服状态批量监视(负载率)、三菱伺服参数设置、测试往复定位运行、一键式调整。充分利用这些功能,只使用调试App就可以解决抖动、共振等棘手问题。
一:三菱J4/JE伺服一键式调整
(1)前提条件
三菱伺服电机是可以通过调增益来提高电机惯量,从而适应负载,但并代表可以无休止提高。一般情况下考虑在电机额定惯量的10-15倍之内可以承受,之外则需要加三菱减速机。大家知道三菱减速机对电机惯量的提升是速比的平方。
(2)准备工作
1、 MR C2App安装,并使用USB线把电脑和伺服连接
2、三菱伺服准备状态,如伺服锁紧/急停短接
(3)一键式调整流程
1、把PA08设为0003,将增益调整模式设置为<手动模式>,作用是防止自动推算惯量比失败,会报警C005。
2、 打开<测试运行>菜单下<定位运行>,设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置,移动量不需要设置太大。打钩<重复运行有效>和<老化功能有效>,作用是实现重复往复运动,然后点击运行启动,这样电机就可以自动往复运行了,为一键式调整做好准备。
3、打开<调整>菜单下<一键式调整>,默认<基本模式>,点击开始按钮(具体操作如下图所示)
(图一)
(图二)
(图三)
调整完成三菱伺服参数设置与初始值对比
按照以上步骤一步步操作完成,那么皮带大惯量负载抖动问题将不复存在,这也是三菱伺服JE和J4系列的强大与先进之处。更多三菱伺服电机解决方案,尽在上海蓝机电官网!
4008云顶集团游戏平台17年专业代理销售:三菱变频器、三菱plc、三菱触摸屏、三菱伺服电机等工控自动化产品及其配件,订购热线:0755-88356415 。三菱好产品,海蓝好服务!
我司还为广大客户群体提供售前免费技术引导和售后维修服务,10余位工程师24小时在线抢答!同时也承接各种非标自动化工程项目,技术服务热线:0755-88356296 。
评论信息